La
robótica es la rama de la ingeniería mecánica,
ingeniería eléctrica,
ingeniería electrónica
y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
La
robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control
y la física. Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica
y las máquinas de estados.
El
término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de
dicha obra, la palabra checa robota,
que significa trabajos forzados,
fue traducida al inglés como robot.
Historia de la robótica
La
historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y
que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida]
el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la
teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel
Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de
la Robótica. En la ciencia ficción
el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
· Pato mecánico capaz de comer, agitar
sus alas y excretar. Digesting Duck Jacques de Vaucanson 1800s
· Juguetes mecánicos japoneses que
sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
· 1921 Aparece el primer autómata de ficción
llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Robots Karel Čapek
· 1930s
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años
1939 y 1940 Elektro Westinghouse Electric Corporation
· Una historia de ciencia ficción donde
se da a conocer las Tres leyes de la robótica SPD-13
(apodado "Speedy") Isaac Asimov
· 1948 Exhibición de un robot con
comportamiento biológico simple5
Elsie y Elmer William Grey Walter
· 1956 Primer robot comercial, de la
compañía Unimation fundada por George Devol
y Joseph Engelberger, basada en una
patente de Devol6
Unimate
George Devol
· 1982 El robot
completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de
cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976,
previamente publicados en el libro Yo, robot
y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más
ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano
por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide
incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)" Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1
(Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Nestor), NDR (Andrew), Daneel
Olivaw Isaac Asimov
Clasificación de los robots
Una pierna robótica potenciada por
músculos de aire artificiales.
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:- 1.ª Generación.
- 2.ª Generación.
- 3.ª Generación.
- 4.ª Generación.
Según su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.- 1. Poliarticulados
- 2. Móviles
- 3. Androides
- 4. Zoomórficos
- 5. Híbridos